作用说明：

        立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由高层货架、（托盘或料箱）巷道堆垛机、穿梭车（RGV）、机器人、托盘输送系统、仓储管理软件、仓储监控软件、控制软件系统等组成。出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。

功能特点：

        1.提高空间利用率：充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。

        2.实现物料先进先出：传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。

        3.智能作业账实同步：传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。

        4.满足货物对环境的要求:相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。

        5.可追溯:通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。

        6.节省人力资源成本:立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。

        7.及时处理呆滞料:部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。

应用意义：

        1.自动化立体仓库配送效率优化，如出入库时货物输送路径选择优化、入库出库货位选择优化（优先入出靠近输送站台的货位）等。

        2.自动化立体仓库相关设备如货架结构材料设计、巷道堆垛机、输送系统的调度控制设计等。

        3.自动化立体仓库管理、监控、控制系统的开发，WMS和WCS。

        4.自动化立体仓库射频识别技术、条码识别校验、通讯技术及定位等技术的研究与应用.

        5.自动化立体仓库系统其他方面的研究，如系统稳定性，控制、数据库系统双机热备等。

        6.自动化立体仓库设计、规划及仿真方法研究，主要是通过计算机软件技术对设计中的输送能力进行仿真计算，满足实际生产的需求。

        7.自动化立体AGV的路径优化、库存平衡涉及到的入库、出库的策略。

适用范围:自动化立体仓储系统广泛应用于汽配、机械、化工、电子、医药、烟草、食品、家电等各行各业。