CP180L的规格

类型

多关节型

自由度

4 (5 : 选项)

负载

180 kg

工作范围(度)

&

最大速度(度/秒)

轴

运动范围

最大速度

JT1

±160°

140°/s　✽4

JT2

+95 - –46

125°/s　✽4

JT3

+15 - –110

130°/s　✽4

JT4

±360°

400°/s　✽4

JT5

-

-

工作区

宽度

1,800 mm

深度

1,600 mm

高度

2,200 mm

惯性力矩

50 kg•m2 ✽4

码垛量✽2

每小时2,050个周期 ✽4

位置重复性

±0.5

质量

1,600 kg

电源要量✽3

12 kVA

控制柜

E03