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设计布局：

一：WMS业务流程介绍

1、重型货架入库业务描述

1.当需要入库前，人工通过中控室电脑或者工作台电脑创建入库单，入库单创建完成后在入库口位置使用平板电脑注册货载（填入物料信息、数量等信息，绑定料箱、货物、托盘之间的关系）选择库检测区。

2.货载注册完成后，WMS生成从入库口到入库检测区的任务，将任务下发给WCS系统，WCS控制重型货物架区的AGV将货物送至入库检测区。

3.人工在入库检测区检测货物，货物状态分为：整托合格、整托不合格、零散合格、零散不合格，整托合格的货物，通过平板电脑扫描托盘条码，修改检测状态为合格，WMS生成从入库检测区到合格品库区的入库任务。

4.不合格的货物，通过平板电脑扫描托盘条码，修改检测状态为合格，WMS生成从入库检测区到不合格品的入库任务。

5.人工在不合格区域扫描托盘条码，修改检测状态为合格，WMS生成从不合格品区域至合格品区域的任务，并将任务下发至WCS，WCS控制AGV设备执行转库任务。（取内侧货物时外侧不能有货）

6.散托合格的货物，等待有相同的货物时凑整进行入库，通过平板电脑扫描托盘条码，修改检测状态为合格，WMS生成从零散件区到合格品库区的入库任务。

7.散托不合格的货物，当能凑整入库时，人工通过平板电脑，选择零散件不合格品出库按钮，选择报废、折旧处理两种状态，选择报废后人工进行处理。选择折旧处理后，入库至货架合格品区。

8.重型货架入库业务结束。

2、重型货架出库业务描述

1.人工创建出库单，选择要出库的物料和数量，选择出口位置，出口有三个位置，分别为人工分拣区、机械手位置、货到人拣选位置。

2.WMS根据出库单检索符合条件的货物出库，然后生成出库任务，并下发给WCS,WCS控制硬件设备执行搬运，若出库至人工分拣区位置和货到人拣选位置的出口，达到位置后，人工进行拆垛，拆垛完成后，通过平板电脑下发空托回库任务，若出库至机械手位置的出口时，搬运任务完成时，需要调用机械手，告知机械手开始拆垛。整体任务完成后WMS更新库存货位信息。

3.机械手拆垛完成之后告知WCS，WCS请求空托回库，WMS下发空托回库任务将空托从机械手拆垛位置送至重型库区空托货位。

4.机械手拆垛不存在拣选，每次拆垛数量为一个整托盘。

5.重型货架出库业务结束。

3、密集库区业务描述

1.机械手拆垛完成后，单个货物通过输送线输送至固定式扫码位置，进行扫码，扫码完成后开始入库，入库完成后更新库位货位信息。

2.需要出库时，人工创建出库单，选择要出库的物料和数量，WMS根据出库单检索库内符合条件的货物生成出库任务，并将出库任务下发至WCS，根据出口不同，终点位置也不同。

3.若出口位置为机械WCS控制设备将货物输送至机械手位置，机械手进行码垛，码垛完成后给出信号，WCS收到信号后请求WMS生成到成品出库口位置任务。任务生成后由重型货架区的AGV将货物从机械手位置将托盘送至成品出库区位置。

4.若出口位置为人工分拣区，输送至输送线末端后，人工进行码垛。码垛完成后通过平板电脑下发手工任务，将托盘送至成品出库位置。

5.密集库区业务结束。

4、货到人拣选区业务描述

1.人工通过电脑下发出库补货，潜伏式AGV将料架顶出来放置，人工将料箱内需要拣选的货物拿出来，通过平板电脑扫描托盘条码，放置在料架上，补货数量完成后生成入库任务。

2.WMS将入库任务下发至WCS，WCS控制潜伏式AGV将货物送至任务终点。

3.需要出库时，操作人员通过WMS下发出库单据，选择要出库货物种类和数量。WMS根据单据信息检索符合条件的货物，生成出库任务，并将出库任务下发至WCS，WCS控制潜伏式AGV将货物送至播种墙位置。

4.此处产生的空料箱人工进行处理，放置在空料箱位置。货到人拣选区业务结束。

5、播种墙业务描述

1.播种墙可以理解为一个库区，每个货格为一个货位，每个货位前面有个拣选灯。WMS管理播种墙库存，WCS控制货位灯亮。

2.周转箱绑定播种墙：扫描周转箱码分配货架位置，人工根据亮灯位置将周转箱放置在系统分配的播种墙货位上。

3.订单分配：根据货到人拣选区出库单，分配周转箱。将需要拣选的物料，分配周转箱进行存储。

4.人工通过PDA扫描货到人拣选出来的货物条码。WMS分配播种墙周转箱位置，并将信息告知WCS,WCS控制灯亮，人工将货物放上后灯灭。

5.播种墙出库时，人工通过平板电脑扫描周转箱条码。进行解绑，解绑完成后人工将周转箱放置在输送线上。输送线收到信号后，传送至分拣平台区域。

6.播种墙业务结束。

二、调度系统业务要求

1、系统对接：与WMS上位系统的软件接口；对接内容为接收WMS任务，执行下发的搬运任务。任务完成后上报任务完成

2、任务分配：根据任务取货站物理位置和车辆实时状态，确定较优的车辆任务关系；可对任务按照起点和终点的特点进行分组；针对分组指定不同的时间优先级策略；

3、手动充电：根据电量、任务多少、时间段来制定电池策略；

4、实时监控：实时监控车辆信息（设备任务信息、车辆位置信息、电池信息、报警信息）；实时地图显示（实时显示车辆位置）；

5、任务管理：查询历史任务执行情况、下发手动任务、撤销任务、任务重新排队；

6、人工干预，包括：移动车辆、清除任务、充电。

7、设备管理：管理现场乙方相关设备的状态，可通过状态判断是否在线。

8、交通管制：对现场车辆进行交通管制，通过任务优先级和路径算法来实现交通管制。

9、集成WCS功能：控制穿梭板、提升机在密集库区内执行存取货物动作。与第三方输送线进行对接。信号传输。获取现场所有第三方设备的状态。

10、对接机械手：给机械手开始拆垛、开始码垛信号，接收机械手码垛完成、拆垛完成信号。

11、对接输送线：给输送线下发任务，接收获取输送线的状态，收集的状态信息需要在中控大屏上进行展示。

12、对接第三方调度系统，主要在重型货架区域，给重型货架区域的AGV调度系统下发起点终点。获取AGV的使用状态，用于中控室大屏显示。